기존 배선이 있는 상태로 배선을 추가하겠다는 것인지.. 잘 이해가 안되는 부분이 있습니다.
일단 기존 배선을 건드리지 않고 추가하기 위해서 화살표 버튼을 눌러 Select 모드에서 배선이 시작할 해당 배선 포인트를 클릭하고 오른쪽 버튼을 눌러 Route Loop 명령을 선택하면 기존 배선을 지우지 않고 새로운 배선을 추가하실 수 있습니다.
비아없이 배선을 멈추기 위해서 배선 진행 시, 오른쪽 버튼을 눌러  END VIA MODE를 NO VIA로 설정하시고 Ctrl + 클릭을 하시면 Via 없이 배선을 멈추실 수 있습니다.

관련하여 추가 문의가 있으시면 글을 남겨주시기 바랍니다.
감사합니다.